運動パターンの学習は，他人の運動を真似しそれを自分のものとして獲得すること， すなわちその運動を認識・生成できるようになることです． 学習した運動の記述や記憶がその運動を記号的に表現する単位となり，言語的な表現のもととなるのではないでしょうか．
　この観点から，決定論的な差分方程式をモデルとして用いる「力学的情報処理」および， 確率・統計モデルを用いる「統計的情報処理」の研究を行ってきました．

人体をモデル化したヒューマンフィギュアの力学計算・運動生成・運動計測は，ヒューマノイドを初めとして
認知情報処理，CGアニメーション，医療など幅広い分野に応用される可能性があります．