ビヘイビアキャプチャシステム
概要
近年では多数のモーションキャプチャシステムが市販されている．特に計測精度が高く，運動の拘束も少ない受動光学式システムはバイオメカニクス，CGなどの分野で広く利用されている．しかし，リアルタイムでデータを取得でき，自由にデータを加工できるシステムはない．また，同時に使用できる計測装置はフォースプレート程度である．
本研究の目標は以下の2点である．
- リアルタイムで関節角を計測できる受動光学式モーションキャプチャシステムの開発
- モーションキャプチャとフォースプレート，アイマークレコーダなどの計測装置から同時にデータを取得できるビヘイビアキャプチャシステムの開発
- K. Kurihara, S. Hoshino, K. Yamane, and Y. Nakamura: "Optical Motion Capture System with Pan-Tilt Camera Tracking and Realtime Data Processing," Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, pp.1241-1248, Washington DC, May 2002.
- 栗原，鈴木，丹下，山根，中村: "リアルタイムモーションキャプチャを用いたヒューマノイドのオプティカルコックピット," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 2A1-L02, 2002.
- 星野，山根，岡田，中村: "広範囲な計測を実現するトラッキングモーションキャプチャ," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01,1P1-H4, 2001.
- 栗原，山根，中村: "多面体探索による光学式モーションキャプチャのマーカ配置とラベリング," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, 1P1-H5, 2001.
- 瀬里，山根，中村: "ビヘイビアキャプチャシステムによる意識行動の同時実時間計測," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01,1P1-H7, 2001.
- 栗原，山根，中村: "並列計算による光学式モーションキャプチャのリアルタイムラベリング," 第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.595-596,2001.
- 藤原，岡本，山根，中村: "ビヘイビアキャプチャシステムの構築," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 講演論文集, 2A1-79-118,2000.
- 岡本，山根，中村: "ビヘイビアキャプチャシステムにおけるリアルタイムモーションキャプチャ," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 講演論文集, 2A1-79-119, 2000.
- 星野，山根，岡田，中村: "トラッキングモーションキャプチャ," 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1K12, 2000.
受賞・特許
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・特許 |
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| 出願人 | ： | 東京大学長 | |
| 発明者 | ： | 中村 仁彦，山根 克，栗原 一貴 | |
| 名称 | ： | 受動的光学式モーションキャプチャデータの処理法 | |
| 公開日 | ： | 2003年10月31日 | |
| 公開番号 | ： |
特開2003-308532 |
メンバー
山根 克 ，黒田 知史 ，栗原 一貴 ，岡本 庄司
星野 慎一郎 ，鈴木 一郎 ，藤原 清行 ，瀬里 彰信
まで)