科学研究費補助金 基盤研究(S) 身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立(2008xA群013)
愛知万博プロトタイプロボット展 アニマトロニックヒューマノイドロボット・プロジェクト(2005)
CREST 自律行動単位の力学的結合による脳型情報処理機械の開発(1998xA群003)
