Publication

論文

  1. Ko Yamamoto, “Resolved Multiple-Viscoelasticity Control for a Humanoid,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 1, pp. 44-51, 2017. [DOI: 10.1109/LRA.2017.2728864]
  2. 山本江, “ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した粘弾性分配制御,” 日本ロボット学会誌, Vol. 35, No. 2, pp. 160-169, 2017. [DOI: 10.7210/jrsj.35.160]
  3. Ko Yamamoto, "Humanoid Motion Analysis and Control based on COG Viscoelasticity," Advanced Robotics, Vol. 31, No. 7, pp. 341-354, 2017. [DOI: 10.1080/01691864.2016.1270853]
  4. 山本江, 志鷹拓哉, “ヒューマノイドのリミットサイクル型コントローラにおける最大出力許容集合と運動遷移制御,” 日本ロボット学会誌, Vol. 34, No. 5, pp. 331-339, 2016. [DOI: 10.7210/jrsj.34.331]
  5. Ko Yamamoto, "Control Strategy Switching for Humanoid Robots Based on Maximal Output Admissible Set," Robotics and Autonomous Systems, Volume 81, 2016, pp. 17-32. [DOI: 10.1016/j.robot.2016.03.010]
  6. 山本江, “2足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用,” 日本ロボット学会誌, Vol. 32, No. 7, pp. 633-642, 2014. [DOI: 10.7210/jrsj.32.633]
  7. 岡田昌史, 茂木祐一, 山本江, “イベント空間における閲覧者モデルとアメニティ空間設計,” 日本ロボット学会誌, Vol. 32, No. 1, pp. 45-54, 2014. [DOI: 10.7210/jrsj.32.45]
  8. Ko Yamamoto and Masafumi Okada. “Control of Swarm Behavior in Crossing Pedestrians Based on Temporal/Spatial Frequencies,” Robotics and Autonomous Systems, Volume 61, Issue 9, September 2013, pp. 1036-1048. [DOI: 10.1016/j.robot.2013.06.001]
  9. 山本江, 岡田昌史. “交差流の時間・空間周波数に基づく歩行者群制御,” 日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 8, pp. 737-744, 2011. [DOI: 10.7210/jrsj.29.737]
  10. 山本江, 中村仁彦. “最大CPI 集合に基づくスイッチングフィードバック制御によるヒューマノイドロボットの安定化,” 日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 4, pp. 384-394, 2011. [DOI: 10.7210/jrsj.29.384]
  11. 高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦. “身体記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論,” 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 6, pp. 735-745, 2010. [DOI: 10.7210/jrsj.28.735]
  12. Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto and Yoshihiko Nakamura. “Hardware design of high performance miniature anthropomorphic robots,” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 56, Issue 1, pp.82-94, 2007. [DOI: 10.1016/j.robot.2007.09.012]

Book Chapter

  1. Ko Yamamoto, "Humanlike Toe Mechanism (to be published)," in Humanoid Robotics: A Reference, Editors: Goswami, Ambarish, Vadakkepat, Prahlad (Eds.), Springer, 2018. [doi:10.1007/978-94-007-7194-9_82-1]

解説

  1. 山本江,“人型ロボットの歩行制御 (to be published),” 日本ロボット学会誌, vol. 32, no. 2, 2018.
  2. 杉原知道, 小澤隆太, 神永拓, 田崎勇一, 野沢峻一, 橋本健二, 舛屋賢, 森澤光晴, 山本江, “ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校開催の経緯 (to be published),” 日本ロボット学会誌, vol. 32, no. 2, 2018.
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査読付国際会議予稿

  1. Shu Liming, Ko Yamamoto, Naohiko Sugita and Mamoru Mitsuishi, "What kinematics and contact mechanics differences bewteen standard and medial pivot prosthesis: an explicit finite element analysis dased on gait cycle (accepted)", the XXVI Congress of the International Society of Biomechanics, 2017.
  2. Liming Shu, Naohiko Sugita, Prabhav Saraswat, Jiang Yao, Reina Yoshizaki, Ko Yamamoto, Mamoru Mitsuishi, "A concurrent patient-specific musculoskeletal and finite element modeling framework for predicting in vivo kinematics and contact mechanics of total knee replacement (accepted)", Science in the Age of Experience, 2017.
  3. Ko Yamamoto, "Robust Walking by Resolved Viscoelasticity Control Explicitly Considering Structure-Variability of a Humanoid," in proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3461-3468, 2017. [DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989395]
  4. Shu Liming, Naohiko Sugita, Takehiro Shimada, Ko Yamamoto, Toru Kizaki, Mamoru Mitsuishi, "Design and Experimental Analysis of Step Drills Aiming Orthopedic Surgery," The 31st Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering, 551-555, Portland, USA, Oct 22-27, 2016
  5. Ko Yamamoto, “Resolved COG Viscoelasticity Control of a Humanoid,” in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1364-1371, 2016.
  6. Yusuke Kurose, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, “Stiffness-based Recognition of Grasped Object for Cable Driven Surgical Robotic Instrument,” in Proceedings of the 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS), pp. 137-139, 2016.
  7. P. Plotner, K. Yoshikawa, K. Harada, K. Yamamoto, N. Sugita, and M. Mitsuishi, “Control of a Medical Microrobot in 2D Vascular Phantoms with Pulsatile Flow Using a Pair of Electromagnetic Coils,” in Proc. of the 6th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2016.
  8. K. Yoshikawa, P. Plotner, K. Yamamoto, K. Harada, N. Sugita, and M. Mitsuishi, “Control of a Surgical Intravascular Microrobot in a Pulsatile Flow Using Rotating Electromagnetic Coils,” in Proc. of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 2015.
  9. S. H. Kim, K. Yoshikawa, P. Plotner, K. Yamamoto, K. Harada, and M. Mitsuishi, “Preliminary Study on Control of a Magnetically Propelled Intravascular Microrobot,” in Proc. of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 2015.
  10. Ko Yamamoto, “Falling Detection for Humanoid Robot based on MOA Set with Macroscopic Feedback Gain,” in Proceedings of the14th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2015. [DOI: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.059]
  11. P. Plotner, K. Yoshikawa, S. Yanagisawa, K. Yamamoto, K. Harada, and N. Sugita, M. Mitsuishi, “Comparison of theoretical and measured forces on magnetically propelled microrobots in a vascular phantom,” in Proceedings of the 2nd CIRP Conference on Biomanufacturing, 2015.
  12. Ko Yamamoto and Takuya Shitaka, “Maximal Output Admissible Set for Limit Cycle Controller of Humanoid Robot,” in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 5690-5697, May, 2015, Seattle, Washington.
  13. Ko Yamamoto, “Identification of Macroscopic Feedback Gain in Position-controlled Humanoid Robot and its Application to Falling Detection,” in Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 487-492, November, 2014, Madrid, Spain.
  14. Ko Yamamoto, “Falling Prevention of Humanoid Robots by Switching Standing Balance and Hopping Motion Based on MOA Set,” in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2523-2528, September, 2014. Chicago, US.
  15. Ko Yamamoto, “Maximal Output Admissible Set for Trajectory Tracking Control of Biped Robots and its Application to Falling Avoidance Control,” in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3643-3648, November, 2013. Tokyo, Japan.
  16. Ko Yamamoto and Masafumi Okada, “Dynamic Control of People Queue Formation in Commercial Facility,” in Proceedings of SICE Annual Conference, pp.1080-1085, September, 2013. Nagoya University, Japan.
  17. Ko Yamamoto, Hiroki Iioka and Goro Obinata, “Control of Walking Direction on the CPG-Based Neuro-Musculo-SkeletalWalking Model,” in Proceedings of SICE Annual Conference, pp.419-424, September, 2013. Nagoya University, Japan.
  18. Masafumi Okada, Yuichi Motegi and Ko Yamamoto, “Human Swarm Modeling in Exhibition Space and Space Design,” in Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp.5021-5026, September, 2011. San Francisco, California, USA.
  19. Ko Yamamoto and Masafumi Okada, “Continuum Model of Crossing Pedestrian Flows and Swarm Control Based on Temporal/Spatial Frequency,” in Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp.3352-3357, May, 2011, Shanghai, China.
  20. Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura, “Switching Control and Quick Stepping Motion Generation Based on the Maximal CPI Sets for Falling Avoidance of Humanoid Robots,” in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp.3292-3297, Anchorage, Alaska, USA, May, 2010.
  21. Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura, “Switching Feedback Controllers Based on the Maximal CPI Sets for Stabilization of Humanoid Robots,” in Proceedings of the 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids09), pp.549-554, Paris, France, December, 2009.
  22. Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura and Kou Yamamoto, “Dynamics Simulation of Humanoid Robots with Position-Controlled Joints and Closed Kinematc Chain,” in Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), pp.1109-1114, Nice, France, September, 2008.
  23. Kou Yamamoto, Tomomichi Sugihara and Yoshihiko Nakamura, “Gait Planning including Toe Contact with Boundary Condition Relaxation,” in Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium (RoManSy17), pp.409-416, Waseda University, Tokyo, Japan, July, 2008.
  24. Kou Yamamoto, Tomomichi Sugihara and Yoshihiko Nakamura, “Toe Joint Mechanism Using Parallel Four-bar Linkage Enabling Humanlike Multiple Support at Toe Pad and Toe Tip,” in Proceedings of the 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids07), pp.410-415, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, November, 2007.
  25. Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto and Yoshihiko Nakamura, “Primitive Communication based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model,” in Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.3602-3609, Orlando, Florida, USA, May, 2006.
  26. Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto and Yoshihiko Nakamura, “Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Animatronic Humanoid Robots,” in Proceedings of the 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.117-122, Tsukuba, Ibaraki, Japan, December, 2005.
  27. Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane and Yoshihiko Nakamura, “Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans,” in Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics (ISR'05), TH1C5, Tokyo, Japan, November 30-December 1, 2005.
  28. Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto and Yoshihiko Nakamura “Architectural Design of Miniature Anthropomorphic Robots Towards High-Mobility,” in Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.1083-1088, Edmonton, Canada, August 2-6, 2005.
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査読付国内会議予稿

  1. 武藤優哉, 山本江, "ヒューマノイドの重心ダイナミクスに基づく力学パラメータ同定（発表予定）," 第23回ロボティクスシンポジア, pp.xxx-yyy, 静岡県焼津市, 2018, 3.14-15.
  2. 山本江, 福井類, 中尾政之, “非ホロノミック拘束を受ける移動車両の速度ベクトル場に基づいた行動モデル,” 第22回ロボティクスシンポジア, pp.xxx-yyy, 群馬県安中市, 2017, 3.15-16.
  3. 山本江, 岡田昌史, “商業施設における人の流れのモデル化と快適空間実現のための環境設計,” 第17回ロボティクスシンポジア, pp.568-573, 山口県萩市, 2012, 3.14-15.
  4. 山本江, 岡田昌史, “流入密度の動的変化を考慮した群の交差流の歩行者制御,” 第16回ロボティクスシンポジア, pp.518-523, 鹿児島県指宿シーサイドホテル, 2011, 3. [PDF]
  5. 鮎澤光, ベンチャー ジェンチャン, 山本江, 中村仁彦, “床反力計測に基づくヒューマノイドの全身力学パラメータの同定,” 第13回ロボティクスシンポジア, pp.259-264, 香川県琴平町湯元こんぴら温泉, 2008. 3.
  6. 山本江, 杉原知道, 中村仁彦, “指先と拇趾球での分担支持によるブレーシングが可能なヒューマノイドの閉リンク爪先関節機構,” 第12回ロボティクスシンポジア, pp.28-33, 新潟県長岡市蓬平温泉, 2007, 3.
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招待講演

  1. 山本江, “筋骨格モデルと有限要素モデルのHybridモデル構築による解析シミュレータの開発,” 第11回日本CAOS (Computer Aided Orthopaedic Surgery)研究会, 2017. 3.
  2. 山本江, “人の流れを制御する,” 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会, 2015. 3.

口頭発表

  1. 劉瑶，舒利明，山本江，杉田直彦，光石衛, “有限要素法を用いた人工膝関節脛骨インサート矢状面のパラメータの感度解析（発表予定）,” 第26回日本コンピュータ外科学会大会, 2017.
  2. 吉��れいな，舒利明，山本江，杉田直彦，光石衛， “カスタム人工膝関節全置換術のための筋骨格モデルに関する研究,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2017.
  3. 吉��れいな，舒利明，山本江，杉田直彦，光石衛， “カスタム人工膝関節設計のための筋骨格解析モデルに関する研究,” 関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会, 2017.
  4. 吉原馨，大津明範，光石衛，杉田直彦，山本江， “高操作性を有する人工膝関節置換術支援ロボットに関する研究,” 関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会, 2017.
  5. Liming Shu, Ko Yamamoto, Reina Yoshizaki, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, "Individualized Musculoskeletal Finite Element Model Construction for Predicting in Vivo Kinetics of Total Knee Replacement," 第25回日本コンピュータ外科学会大会, pp.267--268, 2016
  6. 山本江, “ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した重心粘弾性分解制御,” 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016.
  7. 大津明範, 江口透, 山本江, 杉田直彦, 光石衛, “高操作性を有する人工膝関節置換術支援ロボットに関する研究,” 精密工学会第23回学生会員卒業研究発表講演会, 2016.
  8. 篠本凛, 大津明範, 江口透, 山本江, 杉田直彦, 藤井洋佑, 藤原一夫, 光石衛, “高操作性を有する人工膝関節置換術支援ロボットに関する研究,” 第24回日本コンピュータ外科学会大会, 2015, pp. 185-186.
  9. 山本江, “冗長ロボットの零空間を利用した粘弾性の分配制御,” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2015.
  10. 山本江, “重心粘弾性行列とCapture Point の拘束に対するMOA集合に基づくヒューマノイドの転倒判定,” 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2015.
  11. 山本江, “ヒューマノイドロボットの重心インピーダンス行列,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P2-B03, 2015.
  12. 篠本凛, 山本江, 杉田直彦, 光石衛, “最小侵襲手術を対象とした人工膝関節置換術支援ロボットに関する研究,” 第24回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, 2015, p. 46.
  13. 篠本凛, 山本江, 杉田直彦, 光石衛, “人工膝関節置換術支援ロボットに関する研究,” 関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会, 2015.
  14. 山本江, 志鷹拓哉, “ヒューマノイドのための運動コントローラデータベース,” 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1B1-06, 九州産業大学, 2014. 9.
  15. 志鷹拓哉, 山本江, “ヒューマノイドのリミットサイクル型コントローラにおける 最大出力許容集合と運動遷移制御への応用,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 3P1-E05, 富山市総合体育館, 2014. 5.
  16. 佐々木亮輔, 山本江, “ヒューマノイドロボットの運動計測と同定による安定性の向上,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 3A1-E06, 富山市総合体育館, 2014. 5.
  17. 山本江, “跳躍を含んだヒューマノイドロボットのコントローラ・スイッチング制御,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 3A1-E05, 富山市総合体育館, 2014. 5.
  18. 内山嘉穂, 大日方五郎, 山本江, “3次元空間内での安定性を備えた外骨格型歩行装具の制御系の設計,” 日本機械学会東海支部第63期総会講演会, 2014. 3.
  19. 石川史也, 大日方五郎, 山本江, 竹原昭一郎, “ロボットハンドの機構とコントローラの同時低次元化設計,” 第56回自動制御連合講演会, 2013.11.
  20. 山本江, “二足歩行ロボットの目標軌道修正と着地位置制御による最大出力許容集合の変形,” 第31回日本ロボット学会学術講演会, 首都大学東京, 2013. 9.
  21. 山本江. “二足歩行ロボットの軌道追従制御における最大出力許容集合と転倒回避制御への応用,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, , つくば国際会議場, 2013. 5.
  22. 飯岡弘基, 山本江, 大日方五郎. “CPGに基づく3次元神経筋骨格モデルにおける進行方向の制御,” 日本機械学会東海支部第62期総会・講演会, 三重大学, 2013. 3.
  23. 山本江, 岡田昌史． “商業空間における複数の人の列の衝突回避を考慮した動的形状制御,” 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 2H1-2, 札幌コンベンションセンター, 2012. 8.
  24. 山本江, 大神康寛, 岡田昌史． “商業空間における人の列の動的制御,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A2-T08, アクトシティ浜松, 2012. 5.
  25. 山本江． “ヒューマノイドロボットの最大出力許容集合に基づく転倒回避制御,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-L11, アクトシティ浜松, 2012. 5.
  26. 茂木祐一, 山本江, 岡田昌史. “人の動線計測による展示品の閲覧者モデル同定と快適空間設計,” 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-3, 芝浦工業大学, 2011. 9.
  27. 山本江, 岡田昌史. “人の歩行軌跡データを用いた歩行者群モデルのパラメータ同定と 交差流制御への応用,” 第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-2, 芝浦工業大学, 2011. 9.
  28. 山本江, 岡田昌史. “交差流の粒子モデル化と時間・空間周波数に基づく歩行者群制御,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-K07, 岡山コンベンションセンター, 2011. 5.
  29. 山本江, 岡田昌史, “交差流の時間・空間周波数を利用した歩行者制御,” 第16回日本IFToMM会議シンポジウム, pp.45-50, 東京工業大学, 2010.11.
  30. 山本江, 岡田昌史, “群の交差流の連続体モデルと時間・空間周波数に基づく歩行者制御,” 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3C3-5, 名古屋工業大学, 2010. 9. [PDF]
  31. 山本江, 本間良幸, 岡田昌史, “人の交差流の連続体モデルとその制御,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-G11, 旭川大雪アリーナ, 2010. 6. [PDF]
  32. 山本江, 中村仁彦, “最大CPI集合に基づくスイッチングフィードバック制御によるヒューマノイドロボットの安定化,” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 1S1-04, 横浜国立大学, 2009. 9. [PDF]
  33. 山本江, 中村仁彦, “ヒューマノイドロボットの転倒防止のための俊敏な踏み出しスイッチング制御,” 第15回日本IFToMM会議シンポジウム, pp.15-20, 東京工業大学, 2009. 7.
  34. 山本江, 中村仁彦. “両脚床反力比に基づいたインピーダンス調整によるヒューマノイドの足裏路面適応,” 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2J1-05, 神戸大学, 2008, 9.
  35. 山本江, 杉原知道, 中村仁彦. “厳しい時間拘束下で多様に接地状態を変化させるヒューマノイドロボットの脚動作計画,” 第12回日本IFToMM会議シンポジウム, pp.43-46, 東京工業大学, 2006,6.
  36. 高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦. “運動パターンの記号化に基づく原始的コミュニケーションモデルを用いた
    人間とロボットのインターラクティブコンテンツ,” 第2回デジタルコンテンツシンポジウム, 4-2, 科学技術館, 2006. 6.
  37. 山本江, 杉原知道, 中村仁彦. “小型ロボットのためのポータブル制御ユニットAnimatoCoreの開発,” 第23回日本ロボット学会学術講演会, 1E32, 慶應義塾大学, 2005. 9.
  38. 杉原知道, 山根克, 高野渉, 中村仁彦, 山本江. “ミメティックコミュニケーションと境界条件緩和法によるヒューマノイドロボットのアニマトロニクス制御,” 第23回日本ロボット学会学術講演会, 3F18, 慶應義塾大学, 2005. 9.
  39. 杉原知道, 山本江, 中村仁彦. “アニマトロニクス展開に向けた小型ヒューマノイドロボットの開発,” 第23回日本ロボット学会学術講演会, 2F15, 慶應義塾大学, 2005. 9.
  40. 山本江, 岡田昌史, 中村仁彦. “能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04, 2P1-H-66, 名城大学, 2004. 6.
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その他

  1. Ko Yamamoto “Control of Macroscopic Behavior in Crossing Pedestrian Flows” The 7th Nagoya University-UCLA International Symposium & Hokkaido University and Nagoya University Global COE Joint Symposium in Sapporo, 2012. 9.21-22.
  2. 山本江, 岡田昌史． “群の連続体モデルに基づく交差流の混雑緩和．” JST-CREST「パラサイトヒューマンネットによる五感情報通信・環境センシング・行動誘導」
    第2回シンポジウム「感覚提示による体験共有型行動誘導・支援−行動支援でまもる安心安全」, 大阪大学, 2010. 2.
  3. Ko Yamamoto. “ Study on Adaptive Contact Force Distribution of Humanoid Robots
    - Force Distribution in Toe-Thenar Mechanism and Impedance Distribution between Legs -” Ph.D Thesis, University of Tokyo, 2009. 6.
  4. 山本江． “ ヒューマノイドロボットの接地力の適応的分配に関する研究
    −爪先・拇趾球間力分配機構と脚間インピーダンス分配制御− ” 東大機械工学研究報告, 第44巻 (平成21年大学院論文概要集), pp.231-234, 2009. 3.
  5. 山本江． “厳しい時間拘束条件の下で多様な接地状態変化をするヒューマノイドロボットの動作計画” 東大機械工学研究報告, 第41巻 (平成18年大学院論文概要集), pp.263-264, 2006. 3.
  6. 山本江． “厳しい時間拘束条件の下で多様な接地状態変化をするヒューマノイドロボットの動作計画” 東京大学大学院情報理工学系研究科修士論文, 2006. 3.
  7. 中村仁彦, 杉原知道, 山本江． “アニマトロニック・ヒューマノイドロボット「UT-μ2」．” 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.2, pp.190, 2006.
  8. 中村仁彦, 杉原知道, 山本江． “アニマトロニック・ヒューマノイドロボット UT-μ2:magnum．” 愛・地球博ロボットプロジェクトガイドブック, pp.108-109, 2005. 3.
  9. 山本江． “能動鉗子のための粗動/細動ハイブリッドポジショナ” 東京大学工学部機械情報工学科卒業論文, 2004. 3.
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