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| 修了月 | 氏名 | 専攻 | 論文題目 | 指導教員 |
| 1992年3月 | 中川 淳 | 産業機械工学専攻 | 自動車のロール運動を考慮した運転動作モデル | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1992年3月 | 平原 道人 | 産業機械工学専攻 | 遠隔操作型油圧ショベルの制御と操作性向上に関する研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 狩野 彰 | 産業機械工学専攻 | リンク剛正行列を用いた磁気浮上車両の乗り心地向上に関する研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 田中 幹 | 産業機械工学専攻 | 自動車の運転における減速動作のモデリング | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 岩本 隆史 | 産業機械工学専攻 | 自由関節をもつリンク系の運動制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 田辺 英昭 | 産業機械工学専攻 | 自動運転における車速制御アルゴリズムの研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 宮島 歩 | 産業機械工学専攻 | 複数ロボットの自律的協調 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 伊藤 聡 | 産業機械工学専攻 | 宇宙ロボットシステムの電力貯蓄能力を持つ姿勢制御装置 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 天野 洋一 | 機械情報学専攻 | 高速鉄道用集電装置のアクティブ制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 鈴木 高宏 | 機械情報学専攻 | リンク系の非ホロノミック現象の制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 藤山 達也 | 機械情報学専攻 | 腹腔鏡下外科手術における力覚提示システムの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 松井 啓 | 機械情報学専攻 | 形状記憶合金を用いた腹腔鏡下外科手術用能動鉗子 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 鄭 宇眞 | 機械情報学専攻 | 非ホロノミック・マニピュレータの設計と制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 祝谷 和宏 | 機械情報学専攻 | 画像情報を用いた自動車の自律的走行制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 小嶺 徳晃 | 機械情報学専攻 | 加速度感覚提示用パラレルメカニズムの研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 山﨑 友敬 | 機械情報学専攻 | 単純反射行動の重ね合わせ理論の研究 ―他指ハンドの反射的把握動作への応用ー | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 渡辺 泰之 | 機械情報学専攻 | 3次元フリール・ライング宇宙ロボットの実験の研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | 岸田 宏明 | 機械情報学専攻 | 次世代高速列車用集電装置の架線追従制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | 濃沼 雅史 | 機械情報学専攻 | アンダーアクチュエーテッド力学系の非線形挙動の制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | 小久保 哲志 | 機械情報学専攻 | 交通流に着目した車速制御アルゴリズムの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 大沼 顕介 | 機械情報学専攻 | 低侵襲外科手術支援SMA能動鉗子とその熱輸送に関する研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 秦泉寺 彰英 | 機械情報学専攻 | 四輪操舵・制動力制御による危険回避システムの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 関口 暁宣 | 機械情報学専攻 | カオス的情報処理による移動ロボットの知能の発現 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 戸川 晋一 | 機械情報学専攻 | ヒューマンフィギュアの力学的運動生成に関する研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 一瀬 亮 | 機械情報学専攻 | テザー衛星システムの姿勢運動解析と制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 川上 洋生 | 機械情報学専攻 | 拍動する心臓の低侵襲外科手術を支援するロボティクス | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 水島 永雅 | 機械情報学専攻 | 脳の情報処理モデルに基づくロボットの記憶の研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 山根 克 | 機械情報学専攻 | 構造可変なリンク系の動力学計算法とそのヒューマンフィギュアの運動生成への応用 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | Seree Satukijchai | 機械情報学専攻 | Longitvdinal Control of Mechanically linked platoon | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 岡本 庄司 | 機械情報学専攻 | ヒューマンフィギュアのインタラティブ・インタフェースのためのリアルタイム・モーションキャプチャ･システム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 川崎 大輔 | 機械情報学専攻 | パラレルマニピュレータとＨＭＤを用いたバイクシミュレータの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 江崎 秀明 | 機械情報学専攻 | 自己行動要素による他者の行動理解 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 田中 宏 | 機械情報学専攻 | 操舵介入によるスピンからの復帰システム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 岸 宏亮 | 知能機械情報学専攻 | 臓器運動補償型低侵襲手術ロボットシステム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 杉本 貴之 | 知能機械情報学専攻 | バイクシミュレータにおける体感発生機構の制御アルゴリズム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 林部 充宏 | 知能機械情報学専攻 | レーザポインティング内視鏡による術中幾何情報の獲得と手術ロボット操作支援 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 星野 慎一郎 | 知能機械情報学専攻 | トラッキング・モーションキャプチャ・システム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 栗原 一貴 | 機械情報学専攻 | 光学式モーションキャプチャの実時間処理とそのヒューマノイド遠隔操作への応用 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 小林 祐樹 | 機械情報学専攻 | 手術空間を占有しない小型手術ロボット機構とそれを用いたマスタスレーブシステムの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 戸嶋 巌樹 | 機械情報学専攻 | ミメシスループによる他者行動の理解・獲得 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 伴 茂樹 | 機械情報学専攻 | エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2003年3月 | 篠原 徹也 | 知能機械情報学専攻 | 二重球面ジョイントを用いた股関節機構をもつヒューマノイドロボットの設計と制御 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 千代田 真吾 | 知能機械情報学専攻 | 三脚プラットフォーム型能動鉗子を用いた小型手術ロボットシステムの開発 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 三浦 亮太 | 知能機械情報学専攻 | Experiments with Acoustic and Language Models for Automatic Transcription of Sports Play-by-Play | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 鈴木 一郎 | 知能機械情報学専攻 | 人間の詳細モデルに基づく表現豊かなモーションキャプチャシステム | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2004年3月 | 中村 大介 | 知能機械情報学専攻 | 力学的情報処理における自己組織的シンボル獲得と運動生成 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2004年3月 | 藤田 悠介 | 知能機械情報学専攻 | Efficient Algorithm for Human Somatosensory Computation Using Muscluoskeletal Model | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2004年3月 | LEKSKULCHAI PONGSAK | 知能機械情報学専攻 | Attitude Estimation System for Humanoid Robot Control | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2004年3月 | 樋原 直之 | 知能機械情報学専攻 | 受動性により環境とつながったヒューマノイドロボットの歩行制御 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2004年3月 | 門根 秀樹 | 知能機械情報学専攻 | 力学系を用いた階層的処理による運動パターンの抽象化 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2005年3月 | 織田村 元樹 | 知能機械情報学専攻 | 小型外科手術ロボットの再配置性を高める相対キャリブレーション法 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2005年3月 | 谷江 博昭 | 知能機械情報学専攻 | メッシュマーカの結合情報を用いて3次元再構成するモーションキャプチャシステム | 中村仁彦・山根 克 |
| 2005年3月 | 水川 秀 | 知能機械情報学専攻 | 聴き手の非言語情報を用いてインタラクションする語り部ロボット | 中村仁彦・山根 克 |
| 2005年3月 | 村井 昭彦 | 知能機械情報学専攻 | 解剖学と力学モデルに基づく神経筋骨格情報計算と人間の運動解析 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2005年3月 | 山本 裕介 | 知能機械情報学専攻 | ヒューマノイドロボットの機構とモビリティの研究 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | 青野 達人 | 知能機械情報学専攻 | 意匠自由度を高めたヒューマノイドロボットの開発 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | 岩城 洋平 | 知能機械情報学専攻 | アナロジーに基づく運動生成 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | 大里 健太 | 知能機械情報学専攻 | アトラクタ設計によるロボットの周期運動制御 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | 山本 江 | 知能機械情報学専攻 | 厳しい時間拘束条件の下で多様な接地状態変化をするヒューマノイドロボットの動作計画 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | JANUS Bastien | 知能機械情報学専攻 | On-Line Motion Segmentation Algorithm for Mimesis Model | 中村仁彦・山根 克 |
| 2007年3月 | 大石 理也 | 知能機械情報学専攻 | 倒立振子モデルに基づいたヒューマノイドロボットの最適踏み出し制御 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2007年3月 | 大川 和宏 | 知能機械情報学専攻 | 身体運動データの統計的モデルに基づく教師なし分節化・階層化・抽象化とその効率的計算 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2007年3月 | 清水 裕貴 | 知能機械情報学専攻 | 音声の非言語情報を利用して人と円滑に対話するシステム | 中村仁彦・山根 克 |
| 2007年3月 | 福田 大輔 | 知能機械情報学専攻 | マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2007年3月 | 山本 泰地 | 知能機械情報学専攻 | バルブレス液圧駆動によるヒューマノイドハンドの開発 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 鮎澤 光 | 知能機械情報学専攻 | 体性感覚をもつヒューマノイドロボットのための力学パラメータと力覚の可同定性 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 甲斐 克利 | 知能機械情報学専攻 | ヒューマンフィギュア振り付けのための直感的入力インターフェイス | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 佐藤 翔 | 知能機械情報学専攻 | 自動車運転時系列信号の統計的情報処理と運転支援システムへの応用 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 鈴木 秀治 | 知能機械情報学専攻 | 全身運動パターンの情報幾何表現に基づく動作修飾因子の抽出 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 西村 高行 | 知能機械情報学専攻 | メッシュマーカによる人体の運動と形状の同時計測 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 山口 能迪 | 知能機械情報学専攻 | アニメーション制作支援用大規模モーションデータベース | 中村仁彦・山根 克 |
| 1905年6月 | 玉 成錫 | 知能機械情報学専攻 | シリアルリンク系で構成された球面車輪を有する移動体の研究 | 中村仁彦・山根 克 |
| 1905年6月 | Muhammad Tahir Nazir | 知能機械情報学専攻 | Dynamic modeling and identification of a mobile mechanism consisting of a single spherical wheel | 中村仁彦・山根 克 |
| 2009年3月 | 尾崎 壮 | 知能機械情報学専攻 | 小動物のin vivo分子イメージングのための顕微鏡対物レンズの3次元追従機構 | 中村仁彦 |
| 2009年3月 | 小野 惇也 | 知能機械情報学専攻 | ロボットハンドのためのHST群アクチュエータと指換装機構の開発 | 中村仁彦 |
| 2009年3月 | 九乗 博俊 | 知能機械情報学専攻 | 対象物運動に反応した全身運動パターン生成の統計的情報処理 | 中村仁彦 |
| 2009年3月 | 倉貫 芳紀 | 知能機械情報学専攻 | 運動データベースの検索によって転倒回避動作を行うヒューマノイドロボット | 中村仁彦 |
| 2010年3月 | 甘利 友也 | 知能機械情報学専攻 | ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 片山 征大 | 知能機械情報学専攻 | 高関節トルクを発揮可能な油圧・ワイヤ駆動ロボットハンドの開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 金澤 稔 | 知能機械情報学専攻 | 実世界記号化と言語の推論に基づくインタラクションの想起 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 川上 智弘 | 知能機械情報学専攻 | 力感受性に優れた高性能な身体設計のためのトルクエンコーダ型関節駆動系の開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 川辺 直人 | 知能機械情報学専攻 | 運動記号と自然言語の連想モデルとその応用 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 黒崎 浩介 | 知能機械情報学専攻 | リアルタイム筋張力推定とその可視化による運動支援システムの開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 中島 佑輔 | 知能機械情報学専攻 | レーザレンジファインダと単眼カメラを用いた局所経路生成による自動車の狭路運転支援 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 石川 淳一 | 知能機械情報学専攻 | 運動パターンデータベースを用いた統計的推論による単視点映像からの運動の三次元再構成 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 伊東 悠太郎 | 知能機械情報学専攻 | 動作の同期を考慮した2者間インタラクションを見まね学習するロボット | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 井深 祐輝 | 知能機械情報学専攻 | 皮膚感覚を含む体性反射ネットワークのモデリング | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 兒玉 篤史 | 知能機械情報学専攻 | リンク駆動型球車輪を用いた全方向移動システムの開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 上段 達弘 | 知能機械情報学専攻 | 多人数の行動を推定しながら群集をすり抜けるヒューマノイドロボット | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 戸丸 耕太 | 知能機械情報学専攻 | 言語と運動記号の統計的推論により人間と協調作業を行う知能ロボット | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 中村 優介 | 知能機械情報学専攻 | 筋活動度データベースと統計的運動認識を利用した筋張力推定 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年7月 | 李 昌憲 | 知能機械情報学専攻 | Effect of Somatosensory Information in the Statistical Prediction of Human Whole Body Movements | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年7月 | Blasdel Aaron Michael | 知能機械情報学専攻 | Modeling and Verification of Musculoskeletal Hands | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 小田中 浩平 | 知能機械情報学専攻 | デジタルトルクエンコーダを用いた力感応関節機構の設計と制御 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 柏木 匠 | 知能機械情報学専攻 | 距離画像カメラを用いたマーカレスモーションキャプチャに基づく動作解析と筋張力推定 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 田中 宏和 | 知能機械情報学専攻 | 特異摂動法および受動性に基づく電気静油圧アクチュエータの制御 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 橋本 淳 | 知能機械情報学専攻 | 運転行動と環境を認識・予測するための統計的分類に基づく運転情報データベースの構築 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 濱野 聖也 | 知能機械情報学専攻 | 運動と言語の間の潜在構造抽出によるロボットの概念獲得 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年9月 | Cagnon Sebastien | 知能機械情報学専攻 | Human Markerless Motion Capture Using Constrained Particle Filter in Monocular Color Vision | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年9月 | 洪 舜傑 | 知能機械情報学専攻 | Scaffolded Association between Language and Human Motion Data by the Characteristic Factor | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年9月 | Paul Mathieu | 知能機械情報学専攻 | Navigation of an Indoor Autonomous Quadrotor with an On-Board Depth Camera | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年3月 | 久保田 奏 | 知能機械情報学専攻 | 最小数マーカセットによるグレブナ基底を用いた人体骨格パラメータ同定 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年3月 | 郷津 優介 | 知能機械情報学専攻 | 文章を自動訂正する識別的言語モデルを用いた動作の言語理解 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年3月 | 廣松 航平 | 知能機械情報学専攻 | 全方位ポイントクラウドを用いた運転行動の蓄積と運転支援 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年3月 | 吉松 昭洋 | 知能機械情報学専攻 | 骨格形状モ―フィングに基づくホ乳類間の筋骨格モデルの自動変換 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年10月 | Tanut Treratanakulwong | 知能機械情報学専攻 | Rapid Prototyping of a 12-Degree-of-Freedom Underactuated Anthropomorphic Robot Hand | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2014年3月 | 森谷 敏雄 | 知能機械情報学専攻 | 運動の見まね学習から強化学習を用いた隠れマルコフモデルの最適パラメータの探索 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2014年3月 | 梅澤 慶介 | 知能機械情報学専攻 | 相関解析を用いたタスク実現のための動作特徴量の抽出 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2014年3月 | 大月 智史 | 知能機械情報学専攻 | 直動型電気静油圧アクチュエータとヒューマノイドロボットの足首関節機構の開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2014年3月 | 平澤 謙章 | 知能機械情報学専攻 | スパイク脊髄神経モデルと全身筋有限要素モデルの統合とその超並列計算 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 小原 潤哉 | 知能機械情報学専攻 | 隠れマルコフモデルのスペクトル学習を利用した人間の全身筋張力の統計的情報処理 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 草島 育生 | 知能機械情報学専攻 | 大規模コーパスから抽出された潜在概念を用いた運動と言語の統計的連想 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 康 天毅 | 知能機械情報学専攻 | 静油圧駆動による５自由度ハンドと８自由度アームからなる力感応システムの開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 小林 誠季 | 知能機械情報学専攻 | Velocity Obstacleとデータベースの並列検索による運転支援 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 武市 一成 | 知能機械情報学専攻 | 解剖学および生理学に基づくスパイク脊髄神経モデルによる神経筋骨格統合シミュレータ | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 増村 諒 | 知能機械情報学専攻 | タンデムポンプにより静油圧駆動するパラレル機構を有する大出力人型ロボットの開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 山田 嘉彦 | 知能機械情報学専攻 | 行動理解のための運動と物体および言語の統計モデリング | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年9月 | Rohan Budhiraja | 知能機械情報学専攻 | Fine Sensory Neuro Muscular Modeling of Lower Limbs and Optimization for Posture Control in Spiking Neural Network | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 申 耀翰 | 知能機械情報学専攻 | 逆最適化制御を用いたあん馬旋回運動のパラメータ表現問題と視覚提示のための運動生成手法 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 石黒 康裕 | 知能機械情報学専攻 | 遠隔制御されるヒューマノイドロボットの自律タスクモジュールの獲得 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 内山 瑛美子 | 知能機械情報学専攻 | 脳波を用いた把持パターンの識別器の構築 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 駒形 光夫 | 知能機械情報学専攻 | 耐衝撃性に優れたヒューマノイドロボットの下肢の構造・機構・駆動系の開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 原 一晃 | 知能機械情報学専攻 | ワークスペース制限機構をもつ口腔外科骨切りロボットの開発と評価 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 前川 知行 | 知能機械情報学専攻 | 文脈を空間的に表現する言語モデルに基づいた行動予測によるロボットの人間支援 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2017年3月 | 金山 祐樹 | 知能機械情報学専攻 | データ規範型統計的運動モデルを用いたロボットの統計的インピーダンス制御 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2017年3月 | 佐藤 駿輔 | 知能機械情報学専攻 | 冗長ポンプ駆動型静油圧アクチュエータによるヒューマノイドロボットの力感応制御 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2017年3月 | 竹内 倭 | 知能機械情報学専攻 | フィールドロボット搭載用燃料電池/LiFeバッテリー・ハイブリッド電源系の安定化 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2017年3月 | 山田 文香 | 知能機械情報学専攻 | エキスパートとの比較に基づいて短期目標を生成する運動トレーニング法の研究 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2017年3月 | 依田 聡 | 知能機械情報学専攻 | 力感応型静油圧駆動ヒューマノイドロボットの力制御型歩行制御系の研究 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2017年3月 | 張 瑞成 | 知能機械情報学専攻 | Use of High Strength Ceramics for Mechanical Parts of Robots | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2017年9月 | Jose Enrique CHEN | 知能機械情報学専攻 | Whole-body Centroidal Dynamics Analysis and Modeling of a Gymnastic Body Maneuver on a Pommel Horse | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2018年3月 | 大橋 拓也 | 知能機械情報学専攻 | 複視点映像からの関節存在確率と骨格構造を統合したビデオモーションキャプチャ | 中村仁彦・山本 江 |
| 2018年3月 | 北島 克将 | 知能機械情報学専攻 | 姿勢安定化コントローラのスパイキング脳モデル上での表現 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2018年3月 | 味野 俊裕 | 知能機械情報学専攻 | 介在ニューロンを含む脊髄神経系における全身多シナプス性反射回路のモデリング | 中村仁彦・山本 江 |
| 2018年3月 | 村上 悠介 | 知能機械情報学専攻 | フィールド上の全プレイヤーのビデオモーションキャプチャ | 中村仁彦・山本 江 |
| 2018年3月 | 山本 和輝 | 知能機械情報学専攻 | 高次情報モーメントを用いた逆運動学によるビデオモーションキャプチャ | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 小原 大輝 | 知能機械情報学専攻 | フィッシャーカーネルの最適化による生活における人の運動認識 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 中村 拓 | 知能機械情報学専攻 | ユビキタス・カメラとクラウドコンピューティングによる人々の行動の三次元再構成 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 堀川 智行 | 知能機械情報学専攻 | ビデオモーションキャプチャのシステム設計と取得した大規模運動データの解析 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 鈴木 亮矢 | 知能機械情報学専攻 | 揺動スライダクランク機構と直列ベーンモータ手首機構からなる電気静油圧駆動ロボットアーム | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 室谷 和哉 | 知能機械情報学専攻 | 力感応型ヒューマノイドのタスクプライオリティ制御による柔軟な全身協調運動 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2020年3月 | 古賀 大貴 | 知能機械情報学専攻 | リアルタイム・ビデオモーションキャプチャを用いた自律支援型トレッドミルの研究 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2020年3月 | 多々納 守 | 知能機械情報学専攻 | 大自由度ロボット用電気静油圧アクチュエータのモータドライバとその通信制御ファームウェアの開発 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2020年3月 | 柳瀬 諒 | 知能機械情報学専攻 | ヒューマノイドロボットの接触状態変化の不連続性を考慮したロバスト性解析とそれに基づく全身制御 | 中村仁彦・山本 江 |