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卒業月 |
氏名 |
学科 |
論文題目 |
指導教員 |
| 1992年3月 | 坂藤 征利 | 機械情報工学科 | オプティカル・フローを用いた操舵動作のモデリング | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1992年3月 | 宮﨑 國利 | 機械情報工学科 | 磁気駆動ロボットリストの制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1992年3月 | 岩本 隆史 | 機械工学科 | 自由関節を有する多体宇宙構造物の動力学と制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1992年3月 | 伊藤 聡 | 機械工学科 | 冗長性を用いた自由飛行宇宙ロボットのエネルギ無消費運動の計画 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1992年3月 | 奥沢 信 | 産業機械工学科 | マスタ・スレープ・ハンドにおける力感覚の伝達について | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1992年3月 | 石井 成剛 | 産業機械工学科 | 意味ネットワークによるロボット作業のプリミティブ動作への展開 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1992年3月 | 大喜多 伸彦 | 産業機械工学科 | 冗長駆動閉リンク機構の順動力学 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 山崎 一平 | 機械情報工学科 | 異常運動を再現できるドライビングシミュレータの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 松井 啓 | 機械情報工学科 | 宇宙構造物の弾性振動による非ホロノミック運動 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 岩瀬 恵一 | 機械工学科 | 大型宇宙アームのシミュレータの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 竹内 真 | 機械情報工学科 | オプティカルフローを用いた自動運転アルゴリズム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 富田 健児 | 機械工学科 | 自動掘削ロボットの制御アルゴリズム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 疋田 智治 | 機械情報工学科 | 主基底パラメータを用いたマニピュレータの同定 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 濱本 鉄也 | 機械情報工学科 | 自律水中ビークルの非線形トラッキング制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 鈴木 高宏 | 機械情報工学科 | スパイラルモーションによる非ホロノミック運動の計画 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 合田 憲次郎 | 機械工学科 | 多指ロボットハンドによるパワーグラスプの研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1993年3月 | 吉田 賢治 | 産業機械工学科 | パワーショベルの遠隔操作性向上 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 渡辺 泰之 | 機械情報工学科 | 宇宙ロボットの地上模擬実験装置 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 小川 英樹 | 機械情報工学科 | オブティカルフローを用いた自動操舵アルゴリズムの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 横内 禎明 | 機械情報工学科 | 機械駆動に用いるフライホイールバッテリのエネルギ制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 竹原 賛 | 産業機械工学科 | シミュレーションを用いた異常運動中の自動車における運転操作の解析 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 佐藤 潤 | 機械情報工学科 | 車速制御則の交通流に与える影響 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 小嶺 徳晃 | 機械情報工学科 | 力フィードバックを用いた遠隔操作パワーショベルの操作性向上 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 斉藤 豪 | 機械情報工学科 | 腹腔鏡下外科手術のための能動鉗子の開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1994年3月 | 吉田 哲也 | 機械情報工学科 | 複数のセンサを用いたロボットハンドによる物体の把持 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 伊丹 泰志 | 機械情報工学科 | 遠隔操作型油圧ショベルシミュレータの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 久保田 寛 | 機械情報工学科 | 画像情報を用いた車線追従アルゴリズムの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 谷田部隆之 | 産業機械工学科 | 限界領域における危険回避のドライバ・モデル | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 濃沼 雅史 | 機械情報工学科 | 自由関節を持つ平面アームの非線形制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 神村 明哉 | 機械工学科 | フライホイール・機械負荷間のエネルギ流の制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1995年3月 | 鈴木 雄一 | 機械情報工学科 | マルチセンサロボットシステムの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 原田 達也 | 機械情報工学科 | 異常時におけるドライバ支援システムの研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 関口 曉宣 | 機械情報工学科 | カオティック移動ロボット | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 所 裕之 | 機械情報工学科 | 計算機シミュレーションによる自動運転アルゴリズムの検証 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 伊藤 祐一 | 機械情報工学科 | 建設機械の遠隔操作におけるテレイグジスタンスの実現 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 荒木 健吾 | 機械情報工学科 | 多体リンク系のビジュアルフィードバックによる無重力実験 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 来島 正一郎 | 機械情報工学科 | 多面凸集合演算を用いたロボットハンドの把持計画 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 名嶋 篤史 | 機械工学科 | パラレルマニピュレータの高速動力学計算 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 大沼 顕介 | 機械情報工学科 | 腹腔鏡下外科手術支援ロボティクスの研究 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1996年3月 | 榊原 敦 | 機械情報工学科 | 形状記憶合金を用いた多自由度機構 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | 吉本 諭治 | 機械情報工学科 | 異常時におけるドライバ支援システム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | Seree Satukijchai | 機械情報工学科 | 画像情報を用いた自動車の走行制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | 一瀬 亮 | 機械情報工学科 | 傾斜重力場における宇宙機械の解析と制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | 山根 克 | 機械情報工学科 | 閉リンク構造を含む力学系の運動計算と制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | 川上 洋生 | 機械情報工学科 | 内視鏡下外科手術支援システムのヒューマンインターフェイス | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | 中村 勉 | 産業機械工学科 | 内視鏡下外科手術用マスタースレープロボットシステム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1997年3月 | 水島 永雅 | 機械情報工学科 | ロボットハンドにおける行動の重ね合わせと学習 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 田中 宏 | 機械情報工学科 | 異常時の運転支援システム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 洞谷 昌春 | 機械情報工学科 | 画像情報を用いた自動運転の実験 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 成合 俊樹 | 機械情報工学科 | 交通流に着目した車速制御アルゴリズム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 三好 渉 | 機械情報工学科 | 散逸的アンダーアクチュエイテッド機械の非線形制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 清水 和利 | 機械情報工学科 | 低侵襲外科手術用SMA能動鉗子の光駆動 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 田中 秀明 | 機械情報工学科 | 非ホロノミック・トレーラ・システムの設計と制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 岡本 庄司 | 機械情報工学科 | モーション・キャプチャー・データからのヒューマンフィギュアの運動生成 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1998年3月 | 中川 廉 | 機械情報工学科 | 指導運転における速度・操舵統合制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 加藤 允文 | 機械情報工学科 | 画像情報による運転支援システムの構築と模型実験による評価 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 星野慎一郎 | 機械情報工学科 | サイバネティック・ショルダのメカニカルソフトネスの実現 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 川上慎太郎 | 機械情報工学科 | 自動操舵によるスピン防止システム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 下田 真吾 | 機械情報工学科 | 小惑星探査用微小重力ローバ | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 馬場 史郎 | 機械情報工学科 | 低侵襲外科手術のためのレーザポインティング内視鏡 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | Fajiansha Baktal | 機械情報工学科 | パラレルマニピュレータとHMDを用いたバイクシミュレータの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 清水 義之 | 機械情報工学科 | 光駆動能動鉗子システムの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 1999年3月 | 原 真史 | 機械情報工学科 | 表情豊かな人間の動きのインタラクティブな合成 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 戸嶋 巌樹 | 機械情報工学科 | 他者の行動観察による自己の行動理解 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 小林 祐樹 | 機械情報工学科 | レーザとファイバーを用いたＳＭＡの光駆動 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 庄司 真史 | 機械情報工学科 | 磁気浮上を利用した小惑星探査用微小重力ローバ | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 藤原 清幸 | 機械情報工学科 | 人間のビヘイビア・キャプチャシステム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 古本 勇記 | 機械情報工学科 | ヒューマンフィギュアのインタラクティブな動作生成 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 井上 克哉 | 機械情報工学科 | 大曲率カーブを含むコースを走る自動運転車の車速制御 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 伴 茂樹 | 機械情報工学科 | メカニカルリンクで連結されたプラトゥーンシステム | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2000年3月 | 村上 好文 | 機械情報工学科 | パラレルマニピュレータとHMDを用いたバイクシミュレータの開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 下崎 守朗 | 機械情報工学科 | 連想による動作パターンの認識・記憶・生成 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 瀬里 彰信 | 機械情報工学科 | 人間の全身行動と認知情報の同時実時間計測 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 鈴木 一郎 | 機械情報工学科 | モーションデータベースに基づく目的指向運動のインタラクティブな生成 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 篠原 徹也 | 機械情報工学科 | プラトゥーン連結用メカニカルリンクの追従性能 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 清水 浩行 | 機械情報工学科 | マスタースレーブロボットを含む外科手術ナビゲータ | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 千代田 真吾 | 機械情報工学科 | バイクシミュレータによる人間・二輪車系のダイナミクスの検証 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2001年3月 | 渡部 耕一 | 機械情報工学科 | 低侵襲外科手術のための多自由度鉗子機構の開発 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | Shahrizal Shaari | 機械情報工学科 | レーザスキャナを用いた運動中の人間の形状計測 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 石原 辰也 | 機械情報工学科 | 運動系情報処理と感覚系情報処理の相互結合を用いた行動発現 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 丹下 学 | 機械情報工学科 | 力学的整合性を満たす協応構造化インタフェースによる振り付け生成法 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 藤田 悠介 | 機械情報工学科 | 局所最適経路探索法とヒューマンフィギアのモーションプランニング | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 中村 大介 | 機械工学科 | 力学的引込みによるヒューマノイドの運動遷移 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 門根 秀樹 | 機械情報工学科 | 非線形力学系の同期を用いた力学的技量の実現 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 後藤 達哉 | 機械情報工学科 | 歩行ロボットの従反力運動を可能にする駆動機構 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2002年3月 | 樋原 直之 | 機械情報工学科 | 内視鏡下における心拍動の光学的計測 | 吉本堅一・中村仁彦 |
| 2003年3月 | 織田村 元樹 | 機械情報工学科 | 外科手術ロボットシステムの信頼性に基づくシステム設計 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 神崎 秀 | 機械情報工学科 | バックラッシュクラッチをもつヒューマノイドの歩行制御 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 合志 剣之助 | 機械情報工学科 | 筋骨格系をもつ人体力学モデルのコントローラ | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 谷江 博昭 | 機械情報工学科 | ミメシスループにおける原始シンボルの階層化 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 水川 秀 | 機械情報工学科 | キーフレーム生成と力積制御に基づくヒューマノイドの動作制御 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 梶山 博史 | 機械情報工学科 | 力学的情報処理系のモジュール化ネットッワーク設計によるロボットの行動制御 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 村井 昭彦 | 機械情報工学科 | 拘束条件の加工誤差感度評価に基づく閉リンク機構の設計法 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 安永 能子 | 機械情報工学科 | 力学的情報処理を用いた意思疎通の表現 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2003年3月 | 山本 裕介 | 機械情報工学科 | 二重球面ジョイントを用いた作業領域の広い肩関節機構 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2004年3月 | 岩城 洋平 | 機械情報工学科 | 力学的情報処理における時間概念の抽象化とロボットの随意運動の生成 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2004年3月 | 大里 健太 | 機械情報工学科 | ヒューマノイドの行動空間におけるアトラクタ設計と運動の安定性 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2004年3月 | 中野 道樹 | 機械情報工学科 | ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の開発 | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2004年3月 | 山本 江 | 機械情報工学科 | 能動鉗子のための粗動/細動ハイブリッドポジショナ | 中村仁彦・岡田昌史 |
| 2005年3月 | 黒田 知史 | 機械情報工学科 | 異種カメラの相互補完による高精度高速度モーションキャプチャシステム | 中村仁彦・山根 克 |
| 2005年3月 | 内原 匡信 | 機械情報工学科 | 神経筋システムにおいて感覚運動ニューロンが構成する運動調節機構のモデリング | 中村仁彦・山根 克 |
| 2005年3月 | 大川 和宏 | 機械情報工学科 | 統計的運動モデルの階層化と合成に基づく認識 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2005年3月 | 清水 裕貴 | 機械情報工学科 | 音声の非言語情報を用いて人とコミュニケーションするロボット | 中村仁彦・山根 克 |
| 2005年3月 | 福田 大輔 | 機械情報工学科 | 体性感覚情報計算に基づく筋協調アドバイザ | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | 鮎澤 光 | 機械情報工学科 | 受動関節の固有ダイナミクスを利用した二足歩行 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | 甲斐 克利 | 機械情報工学科 | ハンドモーションキャプチャによるヒューマノイドロボットの振り付け | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | 鈴木 秀治 | 機械情報工学科 | 運動と感覚の統合情報に基づく行動モデリング | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | 東條 剛士 | 機械情報工学科 | 小動物のin-vivo分子イメージング | 中村仁彦・山根 克 |
| 2006年3月 | 山口 能迪 | 機械情報工学科 | 筋腱複合体の特性と運動性能の解析 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2007年3月 | 岩永 亮介 | 機械情報工学科 | 車両・運転者・環境情報に基づく統計的運転挙動モデル | 中村仁彦・山根 克 |
| 2007年3月 | 尾崎 壮 | 機械情報工学科 | ３次元運動計測に基づく画像安定化と生体分子イメージング | 中村仁彦・山根 克 |
| 2007年3月 | 小野 惇也 | 機械情報工学科 | ロボット駆動用HSTの開発とそのヒューマノイドハンドへの応用 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2007年3月 | 九乗 博俊 | 機械情報工学科 | ミメシスにおける道具と運動の統計的情報処理 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 金澤 稔 | 機械情報工学科 | 実空間からのテキスト情報の抽出に基づく地図の構築 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 川上 智弘 | 機械情報工学科 | 出力トルク計測に基づいてトルク制御を行うロボット関節駆動機構の開発 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 黒崎 浩介 | 機械情報工学科 | 人の全身インピーダンスのモデル化とヒューマノイドロボットの姿勢安定化 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 高屋 定裕 | 機械情報工学科 | 筋張力データベースとモーションキャプチャを用いた拮抗筋・協働筋張力計算 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 宇田 寿一 | 機械情報工学科 | バスケットボールを用いた全自由度移動機構の制御 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2008年3月 | 中島 佑輔 | 機械情報工学科 | ポンプ・アクチュエータ直結型ロボット油圧駆動系の設計と制御 | 中村仁彦・山根 克 |
| 2009年3月 | 石川 淳一 | 機械情報工学科 | モーションデータベースを利用した二次元映像から三次元モーションデータの再構築 | 中村仁彦 |
| 2009年3月 | 石川雄太郎 | 機械情報工学科 | 運動言語と自然言語を融合した相互連想モデル | 中村仁彦 |
| 2009年3月 | 下山 雄土 | 機械情報工学科 | 油圧駆動系とワイヤプーリ伝達系を分離可能なロボットハンドの開発 | 中村仁彦 |
| 2009年3月 | 上段 達弘 | 機械情報工学科 | 身振りを伴って語るヒューマノイドロボット | 中村仁彦 |
| 2009年3月 | 中村 優介 | 機械情報工学科 | GPUを用いた全身筋骨格系モデルに基づく筋張力推定の並列計算 | 中村仁彦 |
| 2010年3月 | 田中 宏和 | 機械情報工学科 | ライトコンタクトを利用したヒューマノイドロボットの歩行 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | Vajirajith Kodithuwakku | 機械情報工学科 | 人間の感覚を利用した油圧ロボットハンドの把握 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 柏木 匠 | 機械情報工学科 | 色・距離画像の統合によるオンボード・マーカレス・モーションキャプチャ | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 嘉手川周子 | 機械情報工学科 | 他者の推論モデルをもって行動するロボット | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 丹羽 大和 | 機械情報工学科 | 装着型ロボットシステムのための油圧駆動システムの開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2010年3月 | 濱野 聖也 | 機械情報工学科 | 人間の注目情報を抽出して記録する記憶支援ロボット | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 松村 侑磨 | 産業機械工学科 | 3個の球車輪を利用した全方向移動ロボットに関する研究 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 久保田 奏 | 機械情報工学科 | すべり運動の幾何拘束を考慮した筋骨格モデリング | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 薦田 和弘 | 機械情報工学科 | 環境中の物体認識に基づくロボットの行動生成 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | ファン フン ホアン | 機械情報工学科 | 静油圧パワーアシストデバイスのセンサフィードバック制御 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2011年3月 | 吉松 昭洋 | 機械情報工学科 | 系統樹をたどるホ乳類間の筋骨格モーフィング | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 加古 旭 | 機械工学科 | 身体運動とその対象から人間の行動を理解するロボット知能の研究 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 安田 和樹 | 機械情報工学科 | ヒューマノイドロボットの低摩擦電気静油圧駆動のためのスクリューポンプの開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 安藤 雄太 | 機械情報工学科 | ヒューマノイドロボットのエネルギー蓄積型電気静油圧駆動システム | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 梅澤 慶介 | 機械情報工学科 | 大規模運動データベースの高速検索によるリアルタイム行動認識 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 大月 智史 | 機械情報工学科 | ヒューマノイドロボットのための二関節筋型電気静油圧駆動脚機構 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 中川 裕太 | 機械情報工学科 | 単視点映像の画像モーメント特徴量に基づいた３次元人間動作の再構成 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 平澤 謙章 | 機械情報工学科 | 全身の逆動力学と筋の有限要素法解析に基づく筋活動推定法 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2012年3月 | 森谷 敏雄 | 機械情報工学科 | 隠れマルコフモデルによる探索誘導を用いたヒューマノイドロボットの運動計画 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年3月 | 草島 育生 | 機械情報工学科 | 運動と言語の大規模な連想を可能とするクラウドコンピュータを用いた並列脳型情報処理の設計 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年3月 | 康 天毅 | 機械情報工学科 | ロボットハンド用高出力かつ柔軟な直動群アクチュエータの開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年3月 | 小林 誠季 | 機械情報工学科 | Velocity Obstacle法に基づき運転行動を予測・選択する合流支援システムの設計 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年3月 | 寺下 翔太 | 機械情報工学科 | 大規模な神経回路モデルを持つ全身の神経筋骨格反射系の構築 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2013年3月 | 増村 諒 | 機械情報工学科 | 運動の認識・生成の自律性を備えた遠隔操作ヒューマノイドロボットの構築 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2014年3月 | 荒浪 祐太 | 機械情報工学科 | 電気静油圧アクチュエータを用いた四脚ロボットの設計 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2014年3月 | 駒形 光夫 | 機械情報工学科 | 磁気吸着力により脱臼するワイヤ駆動関節系の機構設計に関する研究 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2014年3月 | 前川 知行 | 機械情報工学科 | シーンを埋め込みつつ文脈を構築する人間・ロボットの対話システム | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2014年3月 | 橋渡 里仁 | 機械情報工学科 | 運転操作とRGBD環境データの運転行動クラウドデータベースの構築 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2014年3月 | 内山 瑛美子 | 機械工学科 | 身体運動と脳波の正準相関分析による特徴抽出に関する研究 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 宮武 平 | 機械情報工学科 | 光ファイバジャイロとサーボ加速度計を用いたヒューマノイドロボットの慣性計測と状態推定 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 石川 達矢 | 機械情報工学科 | 肘・手首・指を油圧直動駆動するヒューマノイドロボット腕機構の開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 佐藤 駿輔 | 機械情報工学科 | 油圧ヒューマノイドロボットの４自由度肩鎖関節機構の開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2015年3月 | 依田 聡 | 機械情報工学科 | 駆動性と収容性を両立させた油圧ヒューマノイドロボット体幹部の機構と構造の開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 古畑 裕美子 | 機械工学科 | 運動と物体および言語の統計モデルを用いたヒューマノイドロボット遠隔操作システムの構築 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 池本 崇文 | 機械情報工学科 | 通信路の太さに適応して伝送情報量を変化させるヒューマノイドの遠隔操作システム | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 北島 克将 | 機械情報工学科 | 複数操作物体へ拡張した統計的運動モデルに基づく行動認識 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 田村 淳太郎 | 機械情報工学科 | ヒューマノイドロボットの冗長自由度を活かした歩行パターンのオンライン生成 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 早川 顕生 | 機械情報工学科 | 神経筋骨格系における姿勢制御のための感覚運動系の計算モデル | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 福田 圭佑 | 機械情報工学科 | 大次元状態空間における探索学習を用いたヒューマノイドロボットの多様な運動生成 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 堀 慎太郎 | 機械情報工学科 | 油圧駆動ヒューマノイドロボットのマニピュレーションにおける力の計測と制御 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2016年3月 | 村上 悠介 | 機械情報工学科 | 手先情報と全身情報を組み合わせた物体操作の認識と生成 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2017年3月 | 王 佳辰 | 機械工学科 | 物語性を用いて人間の動作を理解するシステムの開発 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2017年3月 | 町田 龍昭 | 機械情報工学科 | 身体接触時の筋張力解析による格闘技における身体技能の解明 | 中村仁彦・高野 渉 |
| 2018年3月 | 田中 玲至 | 機械情報工学科 | ゴルフスイングにおける運動技能の評価法とそれを用いた介入型トレーニング法 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2018年3月 | 古賀 大貴 | 機械情報工学科 | ビデオモーションキャプチャからの歩行特徴量の抽出と評価 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2018年3月 | 稲吉 翔 | 機械情報工学科 | 中枢神経系モデルと筋骨格系モデルの統合シミュレーション法 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2018年3月 | 武本 健太郎 | 機械情報工学科 | ビデオモーションキャプチャによるサッカー選手の連携運動の解析 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2018年3月 | 谷口 峻悟 | 機械情報工学科 | 制御器のスパイキングニューラルネットワークへの写像 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2018年3月 | 都築 敬 | 機械情報工学科 | 記号化された運動と大規模言語データベースを用いた人間の運動の言語的理解 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 近藤 正悦 | 機械情報工学科 | 二次元映像からの三次元運動の再構成に関する研究 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 桑田 晋作 | 機械情報工学科 | 開放路面を走行する有人車両の速度ベクトル場を用いた行動予測と異常検知 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 石井 智也 | 機械情報工学科 | 大規模モーションデータの記号化に基づく階層的行動認識 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 今城 雄太郎 | 機械情報工学科 | 小型哺乳類脳計算モデルを用いたヒト身体運動パターンの制御 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 櫻井 彬光 | 機械情報工学科 | 運動解析結果を音響情報に変換して介入するスポーツトレーニング法の開発 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2019年3月 | 迫野 弘明 | 機械情報工学科 | 運動と対象物のビデオキャプチャによる行動の言語的理解 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2020年3月 | 赤瀬 稔尚 | 機械情報工学科 | ビデオモーキャップから得られる骨格，体格，運動情報に基づく個人認証 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2020年3月 | 大石 健人 | 機械情報工学科 | 大出力と力感受性を両立する静油圧駆動ロボットアームの粘弾性動的最適化制御 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2020年3月 | 大桶 夏津 | 機械情報工学科 | チームスポーツの各選手の運動情報に基づく連係動作の言語化 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2020年3月 | 鈴木 比奈子 | 機械情報工学科 | 衝撃力を伴う動作の筋拮抗解析に基づく身体運動技能とスポーツ障害リスクの関係の解明 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2020年3月 | 西川 晃平 | 機械情報工学科 | ハイスピードカメラ・モーションキャプチャによる打撃系スポーツの運動技能解析 | 中村仁彦・山本 江 |
| 2020年3月 | 西田 知生 | 機械情報工学科 | 敵対的生成法を用いた単眼カメラ映像からの人間のモーションキャプチャ | 中村仁彦・山本 江 |