最終講義は延期させていただきます。新しい日程はあらためてご案内します。ご不便をおかけして申し訳ございません。(2020.02.14)
日時 :
場所 :
連絡：contact-lecture@roboticsynl.com
題目 : ロボットと人間の運動モデルの数理と計算
これまでの数十年のロボット研究はロボットシステムが機能するための構造についての数学的知識を作り上げてきたといえるでしょう。その数学的知識の上に複雑なロボットシステムに対する最適化と計算の技術が確立されてきました。幸運なことに私はこの時期に東京大学で教育と研究を行うことができました。この技術は現在、人間とロボットのインターラクションに関する研究開発を加速させています。さらに注目したいのは、この技術が人間の運動における神経系とバイオメカニクスが関わる問題に対する数学的アプローチの扉を開いたということです。今後しばらくは、日常の生活空間でのロボットシステムやロボティクスに基づく人間の運動データのデータサイエンスが、若い研究者に研究の楽しみや情熱を与えてくれる分野になるはずです。この講義では学生や同僚や協力者たちと一緒に楽しみながら情熱をもって取り組んできた数々の研究の場面を振り返ります。さらに、次の１０年のロボット研究の個人的な展望を紹介しようと思います。
参加申込
中村仁彦 教授
東京大学大学院情報理工学系研究科
知能機械情報学専攻
(学歴)
1977年3月 京都大学工学部卒業
1979年3月 京都大学大学院工学研究科修士課程修了
1982年3月 京都大学大学院博士後期課程単位取得退学
1985年9月 京都大学工学博士
(職歴)
1982年4月-1987年8月 京都大学工学部 助手
1987年9月-1991年3月 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 助教授
1990年9月-1991年3月 同 准教授
1991年4月-1997年1月 東京大学工学部 助教授
1997年2月-2001年3月 同 教授
2001年4月-2020年3月 東京大学大学院情報理工学系研究科 教授
1986年9月-1987年8月 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 客員研究員
1989年7月-1989年8月 地中海工科大学客員 准教授
2009年11月-2009年12月 コレージュ・ド・フランス 客員教授
2011年10月-現在 ミュンヘン工科大学 TUM特別連携教授